Aunque pienso que el software propietario debe tener su espacio dentro de la industria de sistemas embebidos, hay algunas herramientas open source que considero esenciales para el desarrollo de la industria.
Cenatic es el centro español de referencia en tecnologías de open source. Ha publicado un interesante informe sobre el uso de software open source en la industria de sistemas embebidos en España. Especialmente interesante es la lista de herramientas open source que cubre todas las fases del desarrollo del software.